A noite e o dia seguinte alternaram momentos de esperança e de decepção, até que o vôo raso de algumas aves marinhas reafirmou a existência de terras nas proximidades. No entardecer do dia 22, veio a melhor surpresa: ao longe, os marinheiros avistaram um monte alto e arredondado e o batizaram de monte Pascoal. Toda essa expectativa e a permanência dos portugueses na região são descritas na Carta de Pero Vaz de Caminha, o escrivão da esquadra. Com detalhes saborosos, Caminha revela os primeiros dez dias dos portugueses em terras brasileiras, emociona-se com a beleza exuberante do lugar e a ingenuidade de seus habitantes – que, em terra, espreitavam curiosos a aproximação das naus e caravelas.

Uma estada rápida  

Primeira Missa, quadro de Victor Meirelles, Museu Nacional de Belas-Artes, Rio de Janeiro.

O desembarque na nova terra foi em 23 de abril, uma quinta-feira. Os portugueses aguardaram o nascer do dia para evitar que os navios encalhassem na areia e para achar um local a salvo dos ventos fortes. De manhã, Nicolau Coelho, um navegador de muita experiência, foi com um bote até a praia, onde fez o primeiro contato com 18 nativos da tribo dos tupiniquins. No dia seguinte, a esquadra levantou âncora à procura de um porto melhor, que foi encontrado 70 km mais ao norte, na atual baía Cabrália, em Porto Seguro.

No dia 25 de abril, registrou-se um novo contato: junto com Pero Vaz de Caminha, os navegadores Bartolomeu Dias e Nicolau Coelho desembarcaram na praia e trocaram presentes com os indígenas.

No domingo, 26 de abril, o capelão-mor da esquadra, frei Henrique de Coimbra, celebrou a primeira missa em terra, num local hoje conhecido como Coroa Vermelha. Alguns indígenas, mais curiosos, participaram da cerimônia.