Observando um móvel, pode-se dizer que ele se move lenta ou rapidamente, mas isto não basta. Para o estudo de um movimento retilíneo, precisamos do auxílio de várias grandezas físicas. Uma delas é o espaço (e) percorrido, cuja unidade de medida no SI é o metro (m). Outra é o tempo (t) que o móvel gasta, medido em segundos (s). A partir dessas grandezas, a velocidade se define como o quociente entre o espaço percorrido e o tempo gasto para percorrê-lo. Representa-se por uma equação, ou fórmula, escrita de forma abreviada:

v = e         t A unidade em que se mede a velocidade no SI é o m/s. Outras são o km/h ou o cm/s.