Todas as grandezas são mensuráveis. Se dizemos que um corpo tem uma massa de 2 kg, ou que está a uma temperatura de 20°C, essas duas quantidades determinam perfeitamente duas grandezas: massa e temperatura. Mas, se perguntarmos como um corpo se deslocará se nele aplicarmos uma força de 25 newtons (25 N), não obteremos resposta antes de sabermos em que direção e sentido esta força foi aplicada. Assim, foi necessário encontrar novos critérios para classificar as grandezas.
| Grandezas escalares são aquelas que só podem ser determinadas quando conhecemos seu valor numérico e a unidade empregada em sua medição. Grandezas vetoriais são aquelas que se determinam quando conhecemos seu módulo (valor numérico e unidade de medida), a direção e o sentido de aplicação.
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Massa, temperatura e trabalho são exemplos de grandezas escalares, enquanto a força e a velocidade são grandezas vetoriais, representadas graficamente por um vetor.
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