Os quatro elementos que definem uma força (representados no gráfico ao lado por um vetor) são: o ponto de aplicação, em que deve ser colocada a origem do vetor força; o módulo ou intensidade, que corresponde ao valor numérico da força e vem indicado pelo comprimento do vetor; a direção, que é a reta à qual pertence o segmento; e o sentido, que é indicado pela ponta do vetor.