Livro de mapas que inclui, às vezes, acontecimentos e cifras referentes a lugares. O termo atlas pode também ser usado para designar um volume de estampas explicativas que acompanha uma obra literária, artística ou científica.

O atlas geográfico geralmente contém gráficos, mapas e tabelas. Eles mostram cidades, vilas, estradas, países, rios, montanhas, o tamanho e as relações entre regiões terrestres e marítimas, e os nomes de características de lugares. Os mapas podem mostrar também a distribuição de outras coisas, como recursos naturais, população, tipos de clima e vida das plantas.

A maioria dos historiadores atribui a Cláudio Ptolomeu, um geógrafo que viveu no Egito, a publicação do primeiro atlas. Ele apareceu no ano 100, como parte de uma obra em oito volumes sobre a confecção de mapas. Gerardo Mercator, um cartógrafo flamengo, foi o primeiro a usar o nome atlas para uma coleção de mapas, no séc. XVI.

Os primeiros cartógrafos desenhavam à mão os mapas de seus atlas. Alguns de seus trabalhos iniciais constaram de coleções de cartas geográficas para navegação. O número de atlas aumentou com a invenção da imprensa. Entre os antigos atlas destaca-se o Theatrum orbis terrarum, publicado em 1570 por Abraão Ortélio, da Antuérpia.